29 Nisan 2024 tarihinde Festo, yeni bir robotik arı sürüsü olan BionicBee'yi tanıttı. Bu biyo-ilhamlı robotlar, doğadan alınan tasarım ipuçları ile donatılmış olup, otonom uçuş ve bilgisayar kontrollü birleşme yeteneğine sahiptir. Hannover Messe 2024'te sergilenen bu robotlar, küçük boyutlarına rağmen oldukça etkileyici özellikler sunmaktadır.
İnovatif Tasarım ve Otonom Uçuş
BionicBee, Festo'nun şimdiye kadar ürettiği en küçük uçan robot olma özelliğini taşıyor. Her bir robot, 220 mm uzunluğunda ve 240 mm kanat açıklığına sahiptir. Ağırlıkları ise yalnızca 34 gramdır. Bu minik robotlar, kapalı alanlarda ultra geniş bantlı çapalar aracılığıyla konumlarını belirleyebilir ve bu sayede çarpışmadan güvenli bir şekilde uçabilirler.
Çarpışmasız Formasyon ve Merkezi Kontrol
BionicBee'ler, bir merkezi bilgisayar tarafından kontrol edilen bir uçuş yolu üzerinde hareket eder. Bu sistem, robotların yakın düzende ve çarpışmadan uçmasını sağlar. Kanatlar, 15 ile 20 hertz arasında hızla ileri geri hareket ederken, servolar kanat geometrisini ayarlayarak kaldırma ve yönlendirme işlemlerini gerçekleştirir.
Her bir BionicBee, elle monte edilmiş ve her biri bir diğerinden farklı özelliklere sahip olabilir. Bu nedenle, Festo kısa test uçuşları sırasında donanımın ince ayarlarını yapabilen bir otomatik kalibrasyon özelliği geliştirmiştir. Bu özellik, her bir robotun uçuş özelliklerini standardize eder ve tüm sürünün homojen bir şekilde uçmasını sağlar. Festo'nun bu yeni robot arıları, her yıl düzenlenen dünyanın önde gelen endüstriyel teknoloji fuarında büyük ilgi görmekte ve robotik alanında doğa ilhamlı inovasyonlara dikkat çekmektedir.
